为了保障起重机的安全使用，防止起重机械事故的发生，起重机设置有以下的安全防护装置：限制运动行程和工作位置的装置；防起重机超载的装置；防起重机倾翻和滑移的装置；联锁保护装置。
限制运动行程和工作位置的安全装置：起升高度限制器、大小车限位器、回转限位、防碰撞装置、缓冲器及端部止挡。防超载的装置：起重量限制器。防起重机倾翻和滑移的装置：轮边制动器、夹轨器、顶轨器、防倾翻安全钩。联锁保护装置：各种门的联锁保护、两种或以上操作方式的，防止同时操作的联锁保护。
其他安全防护装置：扫轨器、防坠落保护装置、检修吊笼或平台、滑触线的安全防护、报警装置、防护罩等。
电气保护：电动机保护、线路保护（短路）、错相和缺相保护、零位保护、失压保护、超速保护、照明及信号等。
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