桥式起重机对剪捆带机械手的防撞方法

实际生产中，冷轧连续退作业区入口处的桥式起重机未采取任何防撞措施，在频繁装载钢卷时，在入口处用剪切带机械手反复擦边连续撤退行动区。造成轻微损坏。

为了避免更大的损失，需要设计一种或多种桥式起重机对剪切捆扎机械手的防撞方法。

根据现场实际情况设计了两种防碰撞方式。一种是桥式起重机在限制区内的预防控制方法，另一种是桥式起重机在安全区域内紧急制动的控制方法。这两种防撞方法是碰撞法作为桥式起重机司机的危险提示和PLC速度强制控制。

文中所述的防撞方法，可有效防止碰撞剪切捆扎机械手与附近重要设备发生碰撞事故，保障桥式起重机作业附近重要设备的安全。双梁起重机

在钢铁企业中，桥式起重机是各个生产环节的重要设备。他们人数众多，工作繁忙，碰撞事故时有发生。连续冷轧作业区为连续生产线。入口处装载钢卷的桥式起重机将钢卷连续装载在1号和2号开卷机上。目前使用的是1号和2号开卷机的连续开卷。中间安装了一个带切割机械手。机械手价值数百万，碰撞轻微，维护成本高。双梁起重机为了解决这个问题，需要一种或多种避免碰撞的方法。其中有接触式防撞、非接触式防撞和二维停车坐标报警系统。接触防撞装置均为机械装置，安全距离短。桥式起重机运行制动后，夹钳惯性大，近距离容易撞到捆扎机械手。二维车位坐标报警系统结构简单，不需要太多额外的硬件设备来提醒桥式起重机的驾驶员，但适用于有人驾驶的桥式起重机。

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